莲开盛世 生机无限——写在澳门回归祖国二十周年之际

1999年,是令人难忘的。无论在国家发展的宏大叙事中,还是在普通百姓的记忆年轮上,澳门回归都是浓墨众彩的一笔。

2017 年 7 月成立以来,该团队已经开发出了新颖的 3D 细分框架,评价车辆能效的新方法以及使用众包地图追踪车辆动态的技术。

这起恐袭造成的两名死者包括一名剑桥大学毕业生,他是该项释囚活动的一名筹办人员,另一个女性死者未知身份。

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“虽说高速上胡乱变线只是极少数行为,但自动驾驶研发人员还是得正确且连贯地确定到底什么行为是车辆该做的。”Level 5 团队继续写道。“当然,什么行为是正确的我们并没有客观定义,但将自动驾驶需求层次应用在混合系统上就能消除其中的歧义。如果再辅以严格的测试,我们就能拿到自动驾驶安全的终极基准线。”

经济持续增长、财政收入充盈后,政府大幅提高民生支出:从幼稚园到高中15年免费教育免除后顾之忧;5.1万套公共房屋保障中低收入人群安居需求;连续12年向永久性居民及非永久性居民派发现金分享;居民平均预期寿命接近84岁……

最初,它们用了个较为原始的 AI 模型,连障碍物速度的问题都 Hold 不住。现在,它们则换了最新的模型,能向人类驾驶员学习如何轻点刹车以躲避那些胡乱插队的车辆。

Level 5 的工程师表示,在搭建自动驾驶决策系统时,他们的灵感来自马斯洛的需求层次理论与阿西莫夫的机器人三定律。

上个月 Lyft 还透露称,与 6 个月前相比,它们的季度测试里程翻了两番,负责自动驾驶技术研发的员工超过 400 人(上次公布数据是 300 人)。值得注意的是,那些尝过 Lyft 自动驾驶汽车滋味的乘客中 96% 表示自己愿意当回头客。

当地时间11月29日,一男子在英国伦敦桥附近持刀行凶伤及多人,被警方开枪击毙。警方认为这次袭击属恐怖主义事件。

东望洋灯塔矗立在澳门半岛最高处松山山顶。从灯塔瞭望台极目远眺,远处的港珠澳大桥与澳门三座跨海大桥如长虹卧波,近处的大三巴、中式骑楼风华依旧,一幅历史与现实交汇、生机勃勃又安宁祥和的迷人画卷徐徐展开……

Lyft 自动驾驶简史

那一年,我们在金秋十月欢庆新中国50华诞,在新世纪来临之前迎来澳门回归。

此外,英国首相约翰逊11月30日曾就伦敦恐袭嫌犯仍处假释期一事表示,因恐袭被判刑的人不应提前获释,他要求重新检讨有关政策。约翰逊表示,“我认为自动提前释放的做法,把刑期减半,让真正严重的暴力罪犯提前释放,根本行不通”。

英国将于12月12日迎来提前大选,各党派正围绕大选展开选战。大选在即,伦敦桥发生的持刀袭击造成多人死伤事件,也促使英国政坛关注安全议题。

Lyft 的决策模型

代表英国保守党参加电视辩论的英国财政部首席秘书Rishi Sunak指出,维护安全是每个政府的首要职责,英国现保守党政府将继续为警察提供资源和执法的权利。

大选在即 安全再成焦点

习近平总书记强调:“‘一国’是根,根深才能叶茂;‘一国’是本,本固才能枝荣。”回到祖国越久,澳门同胞对国家的认同感和向心力越强,浓浓的家国情怀薪火相传、生生不息;融化在澳门同胞血液中的爱国爱澳传统,凝聚升华为整个社会的核心价值。以行政长官为首的管治团队保持由爱国者组成,爱国爱澳力量在澳门特别行政区政治生活中居于绝对主导地位。特区政府和社会各界高度重视爱国爱澳核心价值的培育和传承,深入推进政府、学校、家庭和社会“四位一体”的爱国主义教育工程。澳门大中小学实现升挂国旗、奏唱国歌全覆盖。

事件发生后不久,多位英国政界人士随即在参加英国电视媒体上有关选举的辩论时,谈到了对安全问题的看法。

金字塔的顶层则是行车路线的效率。

牢牢把握“一国两制”的核心要义,澳门特别行政区政府和社会各界牢固树立“一国”意识,旗帜鲜明维护中央对澳门的全面管治权,积极履行维护国家主权、安全、发展利益的宪制责任。澳门特别行政区于2009年顺利完成基本法第二十三条立法任务,制定《维护国家安全法》,并于2018年设立由行政长官担任主席的维护国家安全委员会。澳门特别行政区还根据全国人大常委会对香港基本法104条释法,主动在立法会选举法修改法案中增加“防独”条款,及时完成国歌法本地立法,澳门“在贯彻落实‘一国两制’方针和基本法、维护国家安全和统一方面树立了榜样”。

Lyft 的 Level 5 团队有数据科学家,也有应用研究者、产品主管和运营主管。当然,它们的老本行打车服务也会与自动驾驶紧密相融。

莲开盛世,生机无限。澳门半岛金莲花广场上,矗立着一座高6米、重6.5吨的大型铸铜贴金雕塑——“盛世莲花”。这座中央人民政府赠送给澳门特别行政区的珍贵礼物,20年来见证着这座小城一路走来稳健的步伐、奋进的风采。

金字塔模型最中间,Level 5 的规划模型还考虑了感知安全的概念,在这里它们要力求将乘客的不安全感降到最低,即使当时车辆毫无安全风险(比如保持合适车距,不让乘客紧张)。倒数第二层,Level 5 则更重视舒适性,就连车辆的运行时的 G 值(加速、刹车或转弯时 G 值过大会让乘客反胃)都会考虑在内。

“最终,这个折衷方案能为乘客带来更为舒适且自然的行车体验,”Level 5 团队在文中写道。“我们相信,运用组合式的规则与学习系统,再辅以人类驾驶数据,就能带来系统级的整体提升。”

英国工党代表Rebecca Long-Bailey则指出,这是一起极端事件;但人们不应忘记,尤其在过去五年,英国的暴力犯罪增加了;从2010年以来,减少了超过2万名警察;这只能“带来直接冲击”。

此外,系统的透明度也是自动驾驶汽车最好的奠基材料之一,因为它是提升公众接受度的关键。虽然人类失误才是车祸最主要原因(分心、酒驾和超速排名前三),但去年 PSB Research 的调研却显示,只有 21% 的美国人有意将传统车辆换成自动驾驶汽车,接近一半(43%)的受访者称自动驾驶汽车会给自己带来不安全感。

风雨同行,共享荣光。回归祖国20年,澳门始终坚守“一国”之本、善用“两制”之利,服务国家所需、发挥澳门所长,不断融入国家发展大局,具有澳门特色的“一国两制”成绩骄人、举世瞩目。

回归祖国20年,是澳门历史上发展最快最好的时期。有人说,澳门在经济不景气、失业率高企的低谷中走向回归,回归后的变化是在预料之中的,但发展速度之快、形势之好,却是所有人始料未及、“连想象都想象不出的”。

伦敦警方称,伦敦桥恐袭案凶嫌为28岁的乌斯曼汗,他曾在2012年因恐怖主义罪名被判监,2018年12月获假释。

小城巨变、濠江奇迹的秘诀何在?坚守“一国”之本,善用“两制”之利,是澳门特色“一国两制”成功实践的“金钥匙”。

近日,Lyft 旗下主管自动驾驶研发的 Level 5 团队在 Medium 发文,详细讲述了研发过程中工程师们遭遇的挑战。同时,本文也第一次揭开了 Lyft 自动驾驶解决方案的神秘面纱,让我们了解到该项目的大致进展。

首相提质疑 英女王向恐袭案受害者致哀

“你可知Macau,不是我真姓,我离开你太久了,母亲……”那一年,一个眼睛大大、头发黑黑的小姑娘用稚嫩的声音演唱的《七子之歌》,拨动了亿万中国人的心弦;

据雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾了解,在这套系统的金字塔模型中,最底层的是安全性与合法性——Lyft 的车辆不但会验证自己的行为安全与否,在执行前还要保证其行为符合当地法律。虽然 Level 5 这篇博文并未详细阐释,但其安全模型与英伟达的安全力场和 Mobileye 的责任敏感安全(RSS)模型类似,后两大安全模型都是背靠物理学验证并通过数学计算来预防碰撞。

牢牢把握“一国两制”的制度优势,澳门将融入国家发展大局视为破解自身难题、探索发展新路的最大机遇所在,充分用好中央出台的一系列惠澳政策措施,促进澳门的繁荣和经济适度多元发展,主动对接共建“一带一路”和粤港澳大湾区建设等国家战略,努力将“国家所需,澳门所长”和“澳门所需,国家所长”结合起来,为澳门发展拓展新空间、注入新动力。

想象一下,当一辆车行驶在高速路上,它前方突然出现另一辆连续并线要从匝道下高速的车。要想避免碰撞第一辆车就得减速,但执行这个动作时刹车到底应该踩多深?Lyft 的自动驾驶原型车就在试图解决这个问题,它们用到了所谓的“受人类启发”的规划方案。

恐袭事件发生后,英女王伊丽莎白二世11月30日,向“所有因伦敦桥恐袭而失去所爱者表达哀思、祝祷及最深刻的同情”。

在澳门特别行政区发展的每一个关键时期,都有祖国作为强大后盾。2003年,为帮助澳门经济走出非典疫情影响,内地居民赴澳门个人游开放;2009年,为弥补澳门发展空间的先天不足,珠海横琴新区应运而生,澳门大学横琴校区是“一国两制”框架下的崭新探索;2017年,台风“天鸽”重创澳门,驻澳部队千名官兵协助抢险救灾,奋战三昼夜,帮助澳门社会迅速恢复秩序,赢得澳门同胞高度赞誉。

展望未来,澳门与祖国同行,共担复兴重任,共享伟大荣光,必将续写新的华章、再创新的辉煌!

该公司公布的数据显示,2019 年其路测线路总里程提升了 3 倍,未来它们还会继续迅速扩展路测范围。

据警方表示,疑犯行兇前在伦敦桥附近参加一项专为释囚而设的计划。据称,疑犯不满假释条件,包括必须参加政府专为涉及恐怖主义释囚而设的计划,乌斯曼汗在该项活动期间行兇是“单独行事”,没有同伙。

女王表示:“获悉在伦敦桥发生的恐袭,我哀痛逾恒,我要向所有昨天因这起恐袭失去所爱的人们表达哀思、祝祷及最深刻的同情。”

11月29日,英国警方在伦敦击毙一名男子,该男子身穿假自杀炸弹背心,在伦敦桥持刀杀死2人,另有约3人受伤。当局定调事件为恐怖袭击。极端组织“伊斯兰国”11月30日通过其网站宣称,此次袭击是该组织成员“响应”组织号召,针对参与打击“伊斯兰国”联盟的国家及国民,但该组织并没有提出犯案证据。

据雷锋网新智驾了解,今年 5 月份,Lyft 还成功牵手 Waymo,后者将自家 Pacifica 自动驾驶汽车编入了 Lyft 车队。此外,Lyft 还与自动驾驶公司安波福有深入合作,双方在赌城也有自动驾驶车队运营。最近,Lyft 还开源了自己的自动驾驶数据集,有 5.5 万个人类标记的 3D 交通框架模型囊括其中。

澳门本地生产总值从1999年的519亿澳门元增至2018年的4447亿澳门元,实现跨越式发展;人均地区生产总值由1999年的12万澳门元跃升至2018年的67万澳门元,位列世界前茅;土地面积仅30多平方公里、人口仅60多万的澳门,2018年接待游客数量已高达3580万人次。

今年早些时候,Lyft 还宣布在 Level 5 总部附近开设了新的路测中心。在新的路测中心,工程师们将模拟现实世界的驾驶场景,包括十字路口、交通信号灯、道路并线和人行道等。

回归祖国20周年前夕,“澳门同胞庆祝国庆牌楼历史图片展”在北京中国历史研究院展览厅开幕,澳门同胞心系祖国的动人故事令观者动容。1949年新中国成立,澳门同胞欢欣鼓舞。由澳门中华总商会发起,澳门同胞自发搭建了第一座牌楼庆祝国庆。此后每逢国庆节,搭建牌楼成了惯例,澳门主要街道张灯结彩,全家老小共赏牌楼、拍照留念,成为那个时代澳门同胞珍贵的集体记忆。